液压马达的驱动力矩与系统压力成正比，系统压力不能保证马达力矩驱动负载，却能打开制动，就会出现重物下溜。
     出现这种情况时，从故障判断的思路上，应当想到是液压马达和换向阀磨损。但由于马达摩擦副的摩擦速度和累计摩擦距离要远大于换向阀，所以首先应考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏严重的主要原因有以下几方面：
1.缸体与配流盘接合面的磨损
2.驱动轴支承轴承的磨损
3.缸体压紧弹簧的压紧力不足
4.柱塞与缸体孔的磨损
5.柱塞滑靴的损坏
      起重前三条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起马达严重内漏和驱动力不足的主要原因。查出原因后，需要针对上述项目进行修理。
      液压泵磨损严重，产生严重内漏而导致系统压力降低，其检修要领与液压马达类似，应更换或修理配流盘；驱动轴支承轴承检查如果松动、磨损严重要进行更换；缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧的自然回位的尺寸，在检查是否断裂，有问题要更换弹簧等。
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用一闭合三角形求力的分解。就是把被分解的力当做闭合三角形的一边，其余两边即是所求的分力
三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。
力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。
在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。
用公式表示则为：
m=+p·l
式中m——力矩，单位为n·m;
p——力，单位为n；
l——吊车力臂，单位为m
由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩m或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
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常见的失落事故有以下几种类型： 
1.脱绳事故 
脱绳事故是指重物从捆绑的吊装绳索中脱落溃散发生的伤亡毁坏事故。造成脱绳事故的主要原因是重物的捆绑方法与要领不当，造成重物滑脱；吊装重心选择不当，造成偏载起吊或因吊装中心不稳造成重物脱落；吊载遭到碰撞、冲击、振动等而摇摆不定，造成重物失落等。 
2，脱钩事故 
脱钩事故是指重物、吊装绳或专用吊具从吊钩钩口脱出而引起的重物失落事故。造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少护钩装置；护钩保护装置机能失效；吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。 
3，断绳事故 
造成起升绳破断的主要原因多为超载起吊拉断钢丝绳；起升限位开关失灵造成过卷拉断钢丝绳；斜吊、斜拉造成乱绳挤伤切断钢丝绳；钢丝绳因长期使用又缺乏维护保养造成疲劳变形、磨损损伤等达到或超过报废标准仍然使用等造成的破断事故。 
造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大＞120度，使吊装绳抗拉强度超过极限值而拉断；吊装钢丝绳品种规格选择不当，或仍使用已达到报废标准的钢丝绳捆绑吊装重物造成吊装绳破断；吊装绳与重物之间接触处无垫片等保护措施，因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊装绳破断事故。 
4、吊钩破断事故 
吊钩破断事故是指吊钩断裂造成的重物失落事故。造成吊钩破断事故原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限标准却仍然使用或经常超载使用，造成疲劳破坏以致于断裂破坏。 
起重机械失落事故主要是发生在起升机构取物缠绕系统中，除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳两端的固定也十分重要，如钢丝绳在卷筒上的极限安全圈是否能保证在2圈以上，是否有下降限位保护，钢丝绳在卷筒装置上的压板固定及楔块固定结构是否安全合理。另外钢丝绳脱槽(脱离卷筒绳槽)或脱轮(脱离滑轮〉事故也会发生失落事故。 
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