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上海三菱电梯有限公司是一家提供电梯、自动扶梯的中日合资企业,是中国大的电梯生产企业,近年来市场占有率均持续保持。
随着我国房地产业的迅速发展,也带来了电梯制造业的繁荣和激烈竞争,作为中国电梯行业领头羊的上海三菱,面临着巨大的压力和竞争挑战。为了保持领先优势,在降低制造成本的同时也能增大产量来满足订单的需求,上海三菱电梯着手进行生产设备的改造和添置。
电梯的轿门(即电梯门)是整个电梯直接接触乘客的部分,每部电梯都会使用到几十甚至上百块轿门。一般的轿门均采用不锈钢或者类似的材料进行制造。为了美观,轿门板和其他工件的连接不能使用焊接、螺栓或者铆钉,而是要使用某种金属专用粘合剂。以前,专用的粘合剂的涂敷需要熟练的技术工人手工操作,但是涂抹的均匀度和速度都不能让人满意。同时,在凝固的时候没有专门的恒温加热设备,自然凝固的粘合质量难以控制。对于这个电梯中关键部件的制造,上海三菱电梯决定定做全新的专用生产线,在轿门涂胶这个工艺环节上进一步保证产品质量,提高生产效率。
印刷机的一套电气设计属于系统设计,包括硬件,软件设计,涵盖范围较广。这里,我只简单介绍了其中比较重要的几部分,其它细节还有很多,这里不再一一列举。使用三菱的一套控制系统,感觉可靠,方便,在机器批量生产过程中,没有发现大问题。其plc功能齐全,可靠耐用,指令简洁,与其他产品相比,感觉三菱整体软件系统界面都比较友好,给用户编程,维修都带来极大方便。其触摸屏与plc有很好的通用性,可通过触摸屏]监视并修改程序,这是其它产品所不能匹及的。总之,三菱的工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便。触摸屏作为一种新型的人机界面,从一出现就受到关注,它的简单易用,强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字,按钮,图形,数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展,以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作,无法提高效率。但使用人机界面,能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变得简单生动。使用触摸屏,还可以使机器配线标准化,简单化,同时也能减少plc控制所需的i/o点数,降低生产成本,也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱plc有很好的通用性,能在线监视并修改程序,不必很麻烦的重复插拔接口。让学生大胆实践,让他们自己选题、自接线路、自己调试,指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。科研开发部分 —— 为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势,为航运企业及相关部门解决一些plc应用上的问题,进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会,又为学校筹集教学和科研经费提供了条件,与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、专用编程软件、数据连线和若干套plc等。
线圈串联的限位开关常闭触点,电磁阀线圈通电,阀芯动作后,是用阀内部的触点来断开电路的。在这种情况下,要选用触点较小的小型继电器来转接plc的输出信号。本系统中用到了大功率可控硅装置,plc应远离强干扰源。plc不能与高压电器安装在同一个开关柜内,在柜内plc应远离动力线(二者之间的距离应大于200mm)。与plc装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈,应并联rc消弧电路。plc的i/o线与大功率线应分开走线,如必须要在同一线槽中布线,信号线应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆,开关量、模拟量i/o线应分开敷设,后者应采用屏蔽线。不同类型的线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中,并使其有尽可能大的空间距离 cc-link是control&communication link (控制与通信链路系统)的简称,是一种开放式现场总线,以设备层为主的网络,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。可实现从cc-link到as-i总线的联接。cc-link具有高速的数据传输速度,达可达10mbps。cc-link的底层通信协议遵循rs-485,一般情况下,cc-link主要采用广播一轮询的方式进行通信,cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。 船舶在海洋中的摇摆姿态、船体的抗风浪性能对船舶的航行的稳定性、安全性具有巨大的意义。船体在海洋中的不同运动姿态:横倾、纵倾、上下代表不同的海况等级,船舶的适航等级适海洋船舶的一个重要指标。因此,在设计船舶时,尤其是远洋船舶、海洋船舶的设计,必须要经过科学计算其船体的抗风浪等级。但计算仅仅是理论值,必须要经过多次的海风浪试验加以修正。这样的试验不仅费时、费力,还浪费了大量的财力。有些单位为了减少开支,将海风浪试验降低到低的次数,不仅影响了测试数据的完整性,而且有些数据不一定完整。为了避免这种现象发生,使远洋和海洋船舶设计的更为科学、省时、省力、省经费,我们利用了菱电自动化的大型实用型plc ansh以及经济紧凑型fx2nplc,fr-e540变频器,并采用cc-link现场总线,开发了一套长50米、宽30米、深6米的水池造波系统,可以模拟实时海况的风浪,实现了船舶设计的半实物仿真系统平台,不仅可以提供给船舶设计单位以及船舶认证单位进行半实物的实时仿真试验,为船舶设计提供接近实际海况的测试现场数据,还可以为海洋开发单元进行波能发电装置的开发研究。这样的半实物分布式仿真平台系统在国外90年代就已成型,在我国船舶设计单位目前正在展开试制工作。 程序设计方针是以控制程序作为主程序,plc与变频器之间的通讯,换班,工艺计算,产量报表,号数报表,作为子程序。我们把通讯,换班,产量报表,号数报表等子程序做成标准程序模块,这样缩短了程序的开发周期,增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集,给棉电机和引纱电机初始频率的计算,全机动作的控制,给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用plc中的高速计数器,初始频率的计算是根据细纱号数和捻度,转杯电机的理论值进行计算,动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制,积分调整的方式,用来满足纺纱工艺的要求。还值得一提的是在新装设备调试初始,需要进行电机转向的调整和机械调整,这就需要电机点动的控制方式,为实现这一功能,我采用通过旋钮选择点动方式,控制人机界面显示点动画面,从而进行点动控制。随着市场的需求,纺织生产工艺的改变,转杯纺纱在纺织工艺过程中的应用越来越广泛。纺织企业对转杯纺纱机可靠性,易操作性提出了更高的要求。由于plc可编程控制器可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等优点,所以被广泛的应用于对转杯纺纱机的现场控制。传统的控制方式是采用开环控制,电机的运行频率通过变频器面板手工设置,这种方式存在控制精度差,人机交互性差等一系列问题,这就需要有一套更合理的控制系统来提高机器的运行精度和改善人机交互性。我们以台达dvp系列plc为核心改进设计了一套控制系统,实现纺纱控制性能的提高。控制系统已经为某水处理厂带来了可观的利润一自从2000交付使用以来,水处理厂一直稳定可靠地运行,期问只有一些与乾正自动化自动化毫不相干的微不足道的停工。在一个工业中,每年有两周的维护时问是很正常的事情,然而某水处理厂却没有,这就意味着每年可以节约360,000美元。
“自来水厂停工是不能接受的事情”,陶维峰先生不断重复说。“自来水厂停工不仅会极大影响对苏州城的供水,而且还可能会导致电子生产减产甚至是停产。许多电子产品制造商已经在苏州新区建立了新的工厂。”他补充说道,乾正自动化自动化控制系统没有失信于人。“每个v形过滤单元都有一个手动控制罐,作为每个slc500的冗余,”他说,“但是,由于slc的高度可靠性,这些控制罐似乎根本不需要。” 据陶维峰先生说,自动化水处理厂只需要16个员工连续工作,在未采用自动化系统之前则需要56个员工。这样就可以每年节约145,000美元。
城中水处理厂的第三个plc控制着土送水室,土送水室负责将净化过的水分送到整个城市并且进行质量监测。上述三个plc都连接到当地的paneiview人机界面(hmi),并且还有多个flex i/o接点通过通信网络连接。同时,三个plc还通过控制网连接到土控制室中运行乾正自动化软件rsview32的两个监督和控制日mi上。
第四个也是后一个plc-5位于20多公里之外的蓄水站。同时,第四个plc还通过网络连接到当地的paneiview hmi和flex i/o以及连接到运行rsview32的当地scada hmi。基于以太网的数字数据网络连接(ddn)用来对相距20多公里蓄水站和城市中的rsview32水处理站进行实时监测和控制。
乾正自动化rssqi数据传输软件也被用来从控制系统中采集数据,并且将数据存入连接到制造信息系统(mis)的sql数据库。这样就可以为mis生产、财务、人力资源以及内务管理子系统提供实时的运行数据,这是某水处理厂的操作员和管理员以及经理的重要数据资源。rslinx软件被用作控制(控制网)和数据(以太网)通信层的接口。
基于乾正自动化自动化在水处理行业广泛的经验以及公司产品质量的良好信誉,某水处理厂选中了基于allen-bradley技术的控制解决方案。与系统集成商上海远东科技公司以及某水处理公司一起,乾正自动化自动化制造解决方案小组为新的水处理厂开发了一套高度自动化的解决方案,充分采用了其’‘集成体系结构”技术。
自来水公司新控制系统基于四个allen-bradley plc-5控制器。其中三个控制器位于自来水公司的苏州水处理厂,并且通过大流量全冗余控制网通信网络相连接。个plc控制着化学处理厂,在化学处理厂要完成加铝凝聚、氯化以及加钙中和。第二个plc监视着关键的过滤过程。这里,在水处理长的核心有10个独立的slc-500连接到plc-5,分别控制着10个独立的v形过滤器中水的平衡和运行情况。据陶维峰先生说,这一阶段是自动化系统重要的部分,因为这些根本不能实现手动控制。同时,由于这一处理过程至关重要,所以要确保每个过滤器都具有专用的slc,以提供一定程度的冗余。
自动化的中国水处理厂具有无可比拟的可靠性并且每年能够节约大约360.000美元的停工成本。
乾正自动化自动化的“集成体系结构”解决方案使某水处理厂达到了大运营效率。整个自动化水处理厂减少了40名操作员,现在只有16名。背景苏州位于中国江苏省,在上海西部大约150公里。由于技术开发区的发展,苏州也在扩展中。苏州新区(snd)规划总共有52平方公里,包括一个中央商业区、一个居民区、以及一个接纳外国人和大型合资企业投资的重要工业区。
迄今为止,snd开发工作一半已经完成一现在有400个工厂和100,000个居民。新区内60%的企业集中在电子和信息技术,这些企业对过去几年中苏州不断增长的经济环境起到了重要的作用。snd的整体需水量正在逐渐增加,并且已经超过了300,000吨/天,已经达到了现有供水设施的极限。为了满足日益增加的用水需求,苏州市政部门已经在2000年兴建了一座全新的水处理设施。某水处理厂目前的产量为150,000吨/天,正在为苏州城25%的地区提供饮用水。规划中的项目第二阶段就是要把现在的水处理能力翻倍。
在石油加工工业中,大型旋转机组是装置设备的重要组成部分,重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发,考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素,采用了omron公司生产的cpm2ah型plc进行系统构建,cpm2ah自带i/o接口,可以接36点输入,24点输出,输出形式是继电器,并且通过rs232c串口与pc机通讯,使生产过程表现稳定,动作可靠,在事故状态下对机组及生产装置实行了自我保护,杜绝了恶性事故的扩大和蔓延,取得了显著的效果。 随着科技的不断进步,plc的种类日益繁多,功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用plc的方法,但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整,以便设计出满足期望的工业控制系统。本文介绍了利用pc-link网络实现多层电梯的plc控制。通过实际测试,电梯运行稳定可靠。利用通信网络实现电梯的plc控制,对于其他系统同样具有借鉴作用。由于plc具有体积小、价格低、功能强、运行稳定可靠等特点,且集电控、电仪、电传于一体,所以在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。对于要求i/o点数较多,且控制点比较分散的控制系统,可以通过plc网络实现控制要求。本文介绍利用松下fpσ构成pc-link网络实现六层电梯的plc控制。 多年来,可编程控制器(以下简称plc)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的plc在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用plc构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分,故障也就大大降低。此外,plc带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。 plc发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,plc大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用plc组成各种控制系统变得非常容易。 plc是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证plc的正常运行,要提高plc控制系统可靠性,一方面要求plc生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引影响plc控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统i/o模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦 与plc控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起i/o信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。
良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施。
plc控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对plc系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端a、b都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响plc内逻辑电路和模拟电路的正常工作。plc工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响plc的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。 一般要求信号线必须要有的参考地,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室接地,防止形成“地环路”。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在plc侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。plc控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,才能够使plc控制系统正常工作。随着plc应用领域的不断拓宽,如何高效可靠的使用plc也成为其发展的重要因素。21世纪,plc会有更大的发展,产品的品种会更丰富、规格更齐全,通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求,plc作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业控制领域发挥越来越大的作用。 原有系统装在20多台门机(门吊)上,目前已经安装了称重数据采集系统(单片机开发),采用ic卡式数据传输方式,由于软件构件缺乏科学性和合理性而且数据采集错误的情况比较严重,导致管理软件并未起到应有的作用。原有系统数据传输的时滞性和准确性都需要改进,上位机管理软件也需要进行相应的更新,以达到真正的门机作业自动化管理。为了实现科学的、方便的管理,现在需要将门机称重系统、风速仪以及门机工作状态信息数据一同实时传到门机队监控中心,解决ic卡式数据传输方式的时滞,加强对门机工作的管理力度和工作过程中的事故防范能力,系统采用gprs的无线数据传输方式,确保现场和管理中心所得到的数据的一致性,在工作现场配备rtu-2600智能终端,以便于实时采集、传输数据;配备hmi-3800人机界面供门机司机进行操作;在管理中心重新配备上位机数据管理软件,接收现场工作数据,并实现用户管理、曲线显示、报表打印、历史数据记录等功能。根据项目需求情况整个系统被分成两大部分,一部分是采集门吊装置的现场作业数据并在一定情况下自动进行超重报警,防止生产事故的发生。需要采集的作业数据有:门机号、司机工号、累计抓斗次数、每次抓货重量、累计重量、超重报警次数、现场工作环境的实时风速、门机工作状态信息;另一部分是上位机,它实现对数据的接收、存储、显示以及曲线显示、报表打印输出等信息管理工作和进行特殊情况预警。rtu-2600可编程远程测控终端将采集、控制、通讯三种功能合为一体,实现对数据的采集和传输,它是整个系统的前端核心。利用自身所具有的开关量和模拟量数据采集接口采集数据,并通过自身所配备的gprs无线通讯模块将数据发送至远端监控中心。由于此智能终端提供了方便的二次开发c语言平台,可以开发各种复杂的算法并且可与组态软件的无缝连接。我们通过智能终端内部的编程可以将传感器传输上来的数据进行一些处理再发送至远端管理中心,并且实现间歇性数据传输,降低数据传输的流量资费。
日本横河的fa-m3系列plc是横河公司基于dcs技术基础,经过多年专业研发推出的高性能plc产品,作为日本大的工业控制集团,横河fa-m3系列plc自诞生起便始终引领着日本plc业界的发展潮流,短短几年便跃居日本大中型plc市场占有率第二位。
片剂是口服药剂和保健制剂的基本剂型,因此片剂生产机械是制药工程领域的基础性专用设备。片剂是由压片机将颗粒状原料压制成片。压片机的生产制造能力标志着一个国家制药工程技术能力。压片机在整个药机行业应用非常广泛。基本上任何制药厂都会对该设备有很大需求。
与进口高档压片机相比,很多国产压片机低转速、低产量,(产量10-15万片/小时),压片机功能不够全面,不能够对药片质量实时采样,并剔除质量不合格的药片 c7632液压半自动多刀车床是机械行业拥有量较多的一种半自动机床。它采用二极管矩阵顺控装置及继电器逻辑控制系统,液压驱动上下刀架作纵横两个方向的运动,装有液压卡盘。其加工自动化程度及生产效率较高,适用于较大批量工件的车削加工。但由于该机床系统采用的是分立元件,易出故障,且维修比较麻烦,影响了机床性能的正常发挥。 电源监控是铁路信号的重要的监控系统。在此之前信号的电源监控系统基本上是采用单片机作为信号采集系统的核心。单片机监控系统一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技术局限,另一方面由于其中的电源模块部分的监控相对独立,对电源系统带来了诸多不便,比如维护困难、界面显示繁琐等。基于以上原因本项目配套开发了基于台达plc作为信号采集核心、台达hmi触摸屏作为操作和监视界面的电源监控系统。监控子系统与电源模块通过工业总线网络互连实现整合的经济实用、技术的铁路信号的电源监控系统。 工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及军工和海洋等工业部门,主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作,成为自动化生产线的主要组成部分,而倍受重视。
plc的内部固化了一套系统软件,使得你开始能够进行初始化工作和对硬件的组态。plc的启动设置、看门狗、中断设置、通讯设置、i/o模块地址识别都是在plc的系统软件中进行的。
每种plc都有各自的编程软件作为应用程序的编程工具,常用的编程语言是梯形图语言,也有st、il和其它的语言。如何使用编程语言进行编程,这里就不细述了。
但是,用一种编程语言编出十分优化的程序,则是工程师编程水平的体现。每一种plc的编程语言都有自己的特色,指令的设计与编排思路都不一样。如果对一种plc的指令十分熟悉,就可以编出十分简洁、优美、流畅的程序。例如,对于同样的一款plc的同样一个程序的设计,如果编程工程师对指令不熟悉,编程技巧也差的话,需要1000条语句;但一个编程技巧高超的工程师,可能只需要200条语句就可以实现同样的功能。程序的简洁不仅可以节约内存,出错的概率也会小很多,程序的执行速度也快很多,而且,今后对程序进行修改和升级也容易很多。
所以,虽然说所有的plc的梯形图逻辑都大同小异,一个工程师只要熟悉了一种plc的编程,再学习第二个的plc就可以很快上手。但是,工程师在使用一个新的plc的时候,还是应该仔细将新的plc的编程手册认真看一遍,看看指令的特别之处,尤其是自己可能要用到的指令,并考虑如何利用这些特别的方式来优化自己的程序。
各个plc的编程语言的指令设计、界面设计都不一样,不存在孰优孰劣的问题,主要是风格不同。我们不能武断地说三菱plc的编程语言不如西门子的step7,也不能说step7比rockwell的rslogix要好,所谓的好与不好,大部分是工程师形成的编程习惯与编程语言的设计风格是否适用的问题。
现场常常需要对已经编好的程序进行修改。修改的原因可能是用户的需求变更了,可能是发现了原来编程时的错误,或者是plc运行时发生了电源中断,有些状态数据会丢失,如非保持的定时器会复位,输入映射区会刷新,输出映射区可能会清零,但状态文件的所有组态数据和偶然的事件如计数器的累计值会被保存。
工程师在这个时候可能会需要对plc进行编程,使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候,可以设计应用默认途径来重新启动,或者利用首次扫描位的功能。
所有的智能i/o模块,包括模拟量i/o模块,在进入编程模式后或者电源中断后,都会丢失其组态数据,用户程序必须确认每次重新进入运行模式时,组态数据能够被重新写入智能i/o模块。
在现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是,工程师忘记将plc切换到编程模式,虽然这个错误不难发现,但工程师在疏忽时,往往会误以为plc发生了故障,因此耽误了许多时间。
另外,在plc进行程序下载时,许多plc是不允许进行电源中断的,因为这时,旧的程序已经部分被改写,但新的程序又没有完全写完,因此,如果电源中断,会造成plc无法运行,这时,可能需要对plc的底层软件进行重新装入,而许多厂家是不允许在现场进行这个操作的。大部分新的plc已经将用户程序与plc的系统程序分开了,可以避免这个问题。
配电箱、柜的所有技术指标必须符合规范及设计要求。投标人应明确生产的产品执行的标准(国家标准gb7251、行业标准、企业标准),并根据所依据的标准提供相应的国标、行标或企标(企业标准应高于国标或行标)。
所有的电气元件及技术参数必须符合设计要求,如需更改必须按正规工程资料(洽商)表格的要求填写并经设计院、建设单位、监理、施工单位及厂方代表共同签字认可。否则由此产生的损失由供货单位负责。
根据本工程图纸选有代表性的暗装箱、明装箱、配电柜生产样品,完后通知建设单位、监理、施工单位有关人员验收通过后,方可全面生产。
horiba cs-151 conc. mon., fiber optic cs-151f1-0510-qu
5' gsd disk, 125mm wafer process, 1183060c
plasmos ellipsometer, sd2000
blue power transformer, te3b-150k-gn-nf
air products manifold, main sg 100 1491-3113-1a
kensington, robot wfh4c-tt/sr/hs
white knight pump ap300
5' gsd disk, 125mm wafer process, 1183060
allen-bradley 10' panel color touchscreen 2711-t10c16
air products chemguard controller 839-607436
white knight pump ap200
kensington, robot wfh3c-tt/sr/hs
air products 2cyl axo-ap1510sm-nh3 807-470626502a
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air products 2cyl axo-ap1402tsma-wf6 214463
tel liner, sic low temp,pyro, gate ox, ds1105
tel liner, sic low temp, pyro gate ox, ds1105-200493-13
air products 2cyl axo-ap1510shm-hbr,hcl 46635
kensington, pre-aligner and controller
lam variable gap drive
seiko-seiki scu-300h turbo molecular pump controller
thermo polysonics ultrasonic flowmeter kc-dct1088
lam inner gate assembly (fully refurbished with order)
one (1) as-is variable gap drive for a lam9600
used cti cryotorr 8f, 8033295 w/ gate valve
data instruments data acquisition system, di-500-16-p
white knight ap200 rebuild kit rbap200-1
seiko-seiki turbo molecular pump stp-300h
det-tronics dual spectrum ir flame detector pm-5mpx
ushio hb-251b/a-af/hb-25103by lamp housing & controller
allen-bradley slc 5/05 16k user memory kc-1747-l551
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smc solenoid pneumatic harness, right, cg400 122972
smc solenoid pneumatic harness, left, cg400 122935
k-patents sensor w/10-32 port for n2 purge
air products pigtail for b2h6/n2 cabinet 809-470790604a
k-patents indicating transmitter, it-ru-gp
kla instruments mass memory pcb 710-658051-20 rev f0
kla instruments corner turn pcb 710-655651-20
esi 100ul nebulizer es-2002
green tweed o-ring, ald chemraz, 18.955 id x 0.275 w
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mks throttling valve, 656a-15267
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semitool 50 wafer carrierless rotor
semitool 50 wafer carrierless rotor
simco pulse flow controller ionization kit, 10 chamber
leybold arw6000 absorber
esi pfa pure chamber & pfa cap es-2100-5472
air products plis interface box 0010-30002
cyonics, laser power supply 120vac 2.4amps, 2114-20slk
green tweed hdp, l-motion, bonded sv, 5641a-1282-sc639
olympus bh microscope
pall megaplast g2 w/chemraz o-rings pfgf1p12h12
envirco performance mach 10 hepa filter, 69506-018
mrc eclipse control board pcb 884-13-000
pall trinity filter housing 25ups1g, 4hd4886-2316
brushless dc motor servo, ratio 1/80 t61105-59
eurotherm power supply, 661/01/00
nt international transducer acid 1/2 flr 0-60 psi 4210-
lam assy, pcb, adio - ao, 810-017031-004
swagelok process out stick 809-470314915a
applied materials ion / tc box controller, 01-81911-00
leitz wetzlar pl fluotar 50x/0.85 567013
granite microsystems computer, 1 ghz, 256m ram
furon valve 3-way pneumatic mob3-122hp
entegris 1' pfa hand valve, ds16-2ml-16f
entegris pressure transducer 41501-110g-f04-b12-a-s3
semitool 200mm end effector stiffen style
simco ionization kit 4009012
simco ionization kit 4008899
fortrend model f8225 wafer transfer unit
microvision mvt 1080 wafer inspection station, used
acopian dc power supply a75ht560 mrc eclipse star
dns hot plate assembly for model 60a, 150mm
cutler-hammer circuit breaker, hfd3175l
d squared transformer, 45t3hfi5nlp
blower in great condition
front end load port
micropump head l15368, 2170/56c
ushio uv lamp suv-2002nil
ushio uv lamp suv-2011ni
white knight ap-200 pump rebuild tool set kc-ap20-170
schumacher eloi overlay, 1495-3174
air products, spill alarm cable assembly, 2103-3615
axiomtek computer assembly board sbc8360/ 73300-33
fuji circuit breaker 150a 3pl gfi elb eg203b
hytec flow systems ultrapure heat exchanger hfs-062/3
mykrolis stainless steel filter housing kc-yy55p8000
balzers quartz glass mantel, bk221252
neslab chiller, model ftc-350a
air products cable assembly spill detector 2103-0397
applied materials 0020-89990
tosoh honeywell endura 5500 target
nt international transducer pressure flow thru 3/4'
immersion heater 4.8kw 208v 8.83x8.83 w/o top670217js
mastr iii auxiliary receiver
fluke 8500a digital multimeter
semitool linear rail encoder tape 62.75' t73311-02-0627
swagelok gas hard line pigtail 1/2' fvcr 1495-3154a
schumacher, mother controller board, 1730-3005
pneutronics interface system
air products pigtail outlet, 1/4in mcvr 1495-3104a
kla instruments x-interpolator pcb 710-658177-20 rev c0
kla instruments y-interpolator c ph. 3 710-658172-20
kla instruments x-interpollator ph. 3 710-658177-20
kla instruments y-interpolator c ph. 3 710-658172-20
kla instruments interface 1 ph 3 710-658086-20 rev e0
tel tokyo electronics cup 11851250-001
semitool rotor kit pmr0333-01
kla inst memory controller assy ph 3 710-658232-00
sensarray process probe wafer, 1501a-8-0425
eurotherm power supply, 661-01-00
semitool rear bowl seal
kalrez rear bowl seal 4079
mykrolis filter microgard upx .05um 10' cwuz01p01
sensarray corporation k-type tc wafer reflow 1630a-8-00
pentagon tech exclusion ring, dc10046
green tweed o-ring, barrel 8528002139sd653
fujikin inc. 3/4 auto valve stainless . kc-fpr-71-19
kla instruments processor pcb 710-658046-00
kla instruments defect processor phase 3 710-658076-20
phoenix contact interbus-s ibs 24 di/32
applied materials shield, low knee, al/ti, 0020-28615
horiba stec mass flow system, sec-500
process technologies heater imersion kit, hxol4205cx
kla inst. alignment processor (api) ph. 3 710-658036-20
fuji circuit breaker 100a 3pl eg103f
semitool power supply logic 85-265/5 +12 100w 73147-18
applied materials 0100-35148
tokyo seimitsu board, digital divider, 294075
lam cvr, arm hsg, rdc hgt w/align, 715-021771-002
kla instruments defect filter pcb 710-659724-00 rev c0
tosoh endura 5500 target, 4029h-13-109-501
serfilco vertical centrifugal pump, ol100vpf-peo
kla instruments dd assembly pcb 710-650044-20 rev c4
eurotherm ac servomotor s102vn0440mq10-el5
lam ring, hot edge 6' 716-140163-001
sdi model pdm-40a control box
applied materials support bar, cathode diam. 16.5
daifuku co. ltd board (mcp) diafuku . (s/r)
daifuku driver(tfe) oriental
lam ring, ceramic filler - lam
rorze corporation controller, semix micro computer
applied materials shiled 125mm
advanced motor controls/amplified motor contr. b15a8f
stepper motor 5phase 0.02deg/step by vexta
fiberguide probe low light cb12120
sensarraythermocouple process probe instr. waffer
xycarb ceramics ring, external qtz 8' 0200-09222
cutler-hammer industrial circuit breaker, hfd3045l
brooks model s600-17 robot
lam dual bras heat exchanger, 2600568
watlow columbia 11' fused heater blanket, f11211286a
huttinger master oscillator, mop 2/13560
mks manometer, 0-1000, 128aa
leybold synch module for oms3000
nsk lead screw ball minimag, w1203fa-3p-c5z10
thk slide horizontal load/unload 300mm, gl15s16+400l
emoteq bldc motor amplifier, qb02300-t04-hbe
mks manometer, 124a-11465
allen-bradley 32-channel digital i/o module slc 500
lam ring, coupling, esc 8', jda w/ ceramic ring
cgi, inc. gearbox, 10:1, 90 degrees, 23rn0100
wafer paddle, 398-19599-1
wafer paddle, 398-19335-1
kla instruments alignment processor ph. 3 710-658041-20
raytek infrared sensor with 10:1 optics raymic10lt
air products ap2 front panel display board 809-607056
kla instruments df assembly pcb 710-658086-20 rev e0
leica ∞/- pl fluotar optics 10x/0.25 567050
entegris 1/2' pressure transducer single port
baldormotor, b2hp, 3450 rpm, 2080v, cyor35551
nt international transducer acid 1/2'
proportion air valve control servo sbnk pa72099-27
兴城市金誉自动化设备商行